1. 无刷减速电机，转矩大、体积小，无需维护

2. 整体齿轮箱设计

3. 输出轴上使用工业唇形密封件

4. 使用高性能润滑油

5. 长寿命高性能淬火钢材质齿轮

6. 输出轴上的螺旋齿轮设计，保证输出强度和使用寿命

7. 输出轴上安装滚针轴承，提高了径向承载力和使用寿命

8. 控制器电机集成一体，减少电磁干扰，降低布线成本